Od ogniwa po kod.

Pakiety Li-ion, elektronika, druk 3D, oprogramowanie i sieci. Projekt, budowa i serwis.

Sprzęt i oprogramowanie w jednych rękach.

Thmg Solutions to projekty, w których elektronika, mechanika i kod muszą ze sobą współpracować: pakiet z BMS-em, sterownik na ESP32 z panelem w przeglądarce, rejestrator z kamerami, serwer z porządnie podzieloną siecią.

Pomiary, projekt w CAD-zie, druk 3D, zgrzewanie i lutowanie, firmware i backend. Na końcu testy, zanim cokolwiek trafi do użytku.

Realizacje

Wybrane projekty, zlecenia i naprawy.

Elektronika, konstrukcja, oprogramowanie

Robot SCARA

Czteroosiowe ramię zbudowane od zera w trzyosobowym zespole, jako projekt badawczy dla Politechniki Śląskiej. Zakres prac: architektura oprogramowania, dobór elektroniki, projekt i integracja szafy sterowniczej.

Zasięg: ~600 mm
Udźwig: 6 kg
Osie: 4
Napędy: 48 V

Zdjęcia i parametry scara.thmg.pl

Robot powstał od zera: trzy iteracje mechaniki, własna szafa sterownicza i własne oprogramowanie. Backend na Raspberry Pi przetwarza G-code i planuje ruch, ESP32 steruje napędami, a całość obsługuje się z panelu w przeglądarce, z dowolnego urządzenia w sieci lokalnej.

Najwięcej pracy kosztowało gubienie kroków na zwykłych pasach zębatych. Rozwiązały to koła zębate z druku SLA i pasy z rdzeniem stalowym oraz szklanym.

Parametry
Kinematyka	SCARA, 4 osie
Zasięg	ok. 600 mm
Udźwig	do 6 kg
Napęd	silniki krokowe NEMA, przekładnie pasowe, koła z druku SLA
Zasilanie napędów	48 V, dwupoziomowy E-STOP
Sterowanie	Raspberry Pi 4 (backend), ESP32 (firmware)
Oprogramowanie	Python i Flask, C++ (PlatformIO), panel HMI w przeglądarce
Komunikacja	HTTP między panelem a backendem, port szeregowy między Raspberry Pi a ESP32

Narzędzia: Fusion 360, Solid Edge, PlatformIO, VS Code, druk FDM i SLA.

Pełny opis projektu na scara.thmg.pl

Okablowanie szafy, fragment kodu backendu i model CAD ramienia — Okablowanie szafy, backend we Flasku i model CAD ramienia.

Szafa sterownicza z zasilaczami i modułami na szynie DIN — Szafa sterownicza: zasilacze, sterowniki i ESP32 na szynie DIN.

Raspberry Pi w obudowie z druku 3D z wentylatorem, pod nią wiązki przewodów — Raspberry Pi 4 w drukowanej obudowie – tu działa backend.

Monitor z interfejsem LinuxCNC i podglądem 3D ramienia — Wczesny etap: symulacja ramienia w LinuxCNC.

Zasilanie

Pakiety Thmg Voltics

Li-ion do dronów i modeli w konfiguracjach 4S2P i 6S2P, do 90 A.

Własna linia pakietów do dronów FPV i modeli. Ogniwa Sony/Murata VTC i EVE, łączone w 4S2P i 6S2P, z wyprowadzeniem balansera i etykietą z pełnymi parametrami. Każde ogniwo przechodzi przez tester, więc na etykiecie jest pojemność zmierzona, a nie katalogowa.

Wykonane pakiety
Układ	Pojemność	Napięcie	Prąd maks.	Ogniwa
4S2P	3800 mAh	14,8 V	60 A	VTC4
6S2P	5000 mAh	22,3 V	70 A	VTC5A
6S2P	8000 mAh	22,3 V	90 A	EVE 40P

Ładowanie: do 3 A, przez balanser.

Pakiet Thmg Voltics 6S2P 5000 mAh — 6S2P, 5000 mAh, ogniwa VTC5A.

Pakiet 4S2P 3800 mAh obok drona FPV — 4S2P, 3800 mAh, do drona FPV.

Pakiet 6S2P na ładowarce pokazującej 22,52 V — Kontrolne ładowanie z podglądem napięcia każdego ogniwa.

Pakiet 6S2P 8000 mAh w kartonie z folią bąbelkową — 6S2P, 8000 mAh na ogniwach EVE 40P, gotowy do wysyłki.

Ośmiokanałowy tester ogniw 18650 z wyświetlaczem — Tester ogniw. Stąd zmierzona pojemność na etykiecie.

Zasilanie, konstrukcja

Pakiet w trójkąt ramy

Pakiet do roweru elektrycznego z koszykiem zaprojektowanym od zera pod kształt ramy.

Kształt pakietu wynikał z ramy roweru, więc gotowe koszyki na ogniwa odpadały. Koszyk zaprojektowano od zera w CAD-zie, pasowanie sprawdzono na wydruku testowym i dopiero wtedy wydrukowano całość.

Ogniwa dostały izolatory na biegunach, połączenia z taśmy niklowej są zgrzewane punktowo, a przewody balansera biegną wzdłuż krawędzi pakietu.

Wykonanie
Koszyk	projekt własny, druk 3D w segmentach
Połączenia	taśma niklowa, zgrzewanie punktowe
Izolacja	izolatory na biegunach ogniw

Model CAD trójkątnego koszyka na ogniwa — Koszyk w CAD-zie, pod wymiar ramy.

Wydruk testowy fragmentu koszyka — Wydruk testowy: sprawdzenie pasowania ogniw.

Gotowy trójkątny koszyk z druku 3D — Gotowy koszyk.

Ogniwa z izolatorami w koszyku — Ogniwa z izolatorami na biegunach.

Taśmy niklowe zgrzane na ogniwach — Zgrzewanie taśmy niklowej.

Pakiet z połączeniami z taśmy niklowej — Połączenia szeregowe.

Pakiet na stole obok multimetru — Pomiary przed zamknięciem pakietu.

Gotowy pakiet z przewodami balansera — Wyprowadzone przewody balansera.

Infrastruktura IT, oprogramowanie

Homelab

Serwer na Proxmox VE: OPNsense, Home Assistant, Frigate, a teraz IDS i SIEM.

Domowy serwer pracujący całą dobę na zasilaniu awaryjnym. Na Proxmoxie działają maszyny z OPNsense (routing, firewall, VLAN-y), Home Assistantem i rejestratorem Frigate. Sieć jest podzielona na osobne segmenty dla urządzeń IoT, kamer i administracji.

W trakcie wdrożenia: Suricata jako IDS/IPS i Wazuh jako SIEM. Na schemacie przerywana ramka oznacza element, który jeszcze nie jest w pełni uruchomiony.

Narzędzia: Proxmox VE, OPNsense, FortiGate, Debian, Home Assistant, Frigate, Suricata, Wazuh.

Monitor z logiem uruchamiania systemu Linux — Pierwsze uruchomienie serwera.

Monitor z logiem startu Raspberry Pi — Raspberry Pi przy starcie systemu.

Serwis, elektronika

Naprawy elektroniki

Zasilacze impulsowe, sprzęt sieciowy i elektronika drukarek 3D, naprawiane na poziomie elementów.

Zamiast wymiany całego modułu: znalezienie uszkodzonego elementu, pomiary, wylutowanie, wymiana i test. Tak wychodzi taniej, a sprzęt wraca do pracy w oryginalnej konfiguracji.

Płytka zasilacza impulsowego, obok wylutowane elementy — Zasilacz impulsowy po naprawie, obok elementy, które z niego wyszły.

Otwarty przełącznik sieciowy z płytą główną — Przełącznik sieciowy do szafy rack.

Płytka sterująca na głowicy drukarki 3D — Elektronika głowicy drukarki 3D.

Zbliżenie na wnętrze urządzenia elektronicznego — Wnętrze urządzenia z bliska.

Infrastruktura IT, konstrukcja

Kompaktowe rejestratory CCTV

Rejestratory na modułach XMEye w drukowanych obudowach, dla monitoringu za jak najmniejsze pieniądze.

Rozwiązanie dla klientów, którym zależało na jak najtańszym monitoringu. W środku gotowy moduł rejestratora XMEye i dysk 3,5 cala, a całość siedzi w obudowie zaprojektowanej pod ten zestaw.

Budowa
Rejestrator	moduł XMEye
Zapis	dysk 3,5 cala
Złącza	AUX, VGA, HDMI, RJ-45, USB, zasilanie 12 V DC
Obudowa	druk 3D, otwory wentylacyjne, opisany panel złącz

Otwarta obudowa rejestratora z dyskiem twardym i panelem złącz — Wnętrze: dysk 3,5 cala i panel złącz.

Drukarka 3D drukuje panel z napisem thmg — Druk panelu obudowy.

Gotowy rejestrator.

Oprogramowanie, elektronika

Automatyka domowa na ESP32

Sterowniki oświetlenia i bramy z ESPHome, spięte lokalnie z Home Assistantem.

Sterowniki przenoszone z chmury na lokalny serwer. ESP32 z firmware'em ESPHome rozmawia bezpośrednio z Home Assistantem, więc światło włącza się także bez internetu. Moduły mają osobny zasilacz 5 V, a urządzenia IoT pracują w wydzielonej sieci.

Założenia
Platforma	ESP32
Firmware	ESPHome
Integracja	Home Assistant, natywne API, bez chmury
Sieć	Wi-Fi 2,4 GHz w osobnym VLAN-ie

Zasilanie

Pakiety do pojazdów elektrycznych

Pakiety do hulajnóg i rowerów, od selekcji ogniw po BMS z podglądem każdego ogniwa.

Pakiety w formie długich cegieł i modułów, dopasowane do miejsca w pojeździe. Ogniwa przed montażem przechodzą przez tester, odstające sztuki odpadają, a reszta trafia do grup równoległych o zbliżonej pojemności.

Krawędzie i przekładki zabezpiecza papier izolacyjny, a BMS jest dobierany do liczby szeregów i prądu. Większe pakiety dostają BMS z aplikacją. Na zrzucie pakiet 20S (72 V) z podglądem napięcia każdego ogniwa.

Dwa długie pakiety z niebieskimi ogniwami — Dwa pakiety w trakcie montażu.

Długi pakiet z ogniwami w izolacji — Pakiet w formie cegły.

Pakiet z wiązką przewodów balansera — Wiązka balansera.

Rzędy ogniw z zielonymi przekładkami izolacyjnymi — Ogniwa w grupach, przekładki z papieru izolacyjnego.

Koniec pakietu zabezpieczony papierem izolacyjnym — Zabezpieczenie krawędzi.

Trzy moduły z zielonymi ogniwami w koszykach — Moduły w koszykach na ogniwa.

Karton pełen ogniw — Partia ogniw przed testami.

Ogniwa w kartonowych przegródkach — Ogniwa posortowane w przegródkach.

Ogniwa z izolatorami na biegunach — Izolatory na biegunach.

Aplikacja BMS: 81,40 V i napięcia 20 ogniw — Podgląd z BMS: pakiet 20S, napięcie każdego ogniwa.

Serwis

Drony DJI i kamery

Rozbiórka, diagnostyka i naprawy dronów oraz kamer sportowych.

Drony i kamery sportowe są ciasno upakowane: taśmy, miniaturowe złącza, moduły kamer i gimbali. Naprawa to rozbiórka, znalezienie przyczyny usterki, wymiana uszkodzonych części i sprawdzenie działania po złożeniu.

Rozkręcony dron DJI na macie serwisowej — Dron DJI w trakcie rozbiórki.

Otwarta kamera sportowa z taśmami i płytką — Wnętrze kamery sportowej.

Dron DJI w locie na tle nieba — Dron DJI w locie.

Oprogramowanie

Strony internetowe

thmg.pl i scara.thmg.pl: statyczne strony bez frameworków i skryptów firm trzecich.

Ta strona i strona projektu SCARA. Czysty HTML, CSS i JavaScript, zdjęcia w WebP przycięte do rozmiaru, w jakim się wyświetlają, fonty na własnym serwerze i żadnych zewnętrznych skryptów. Dzięki temu strona ładuje się szybko nawet przy słabym zasięgu.

scara.thmg.pl

Zrzut ekranu strony thmg.pl — thmg.pl, wersja 5.

Infrastruktura IT

Monitoring z Frigate

Kamery IP z lokalnym rejestratorem Frigate i wykrywaniem obiektów, bez chmury producenta.

Kamery IP nagrywają na lokalny serwer z Frigate. Wykrywanie obiektów liczy akcelerator Coral, podgląd na żywo idzie przez go2rtc, a same kamery pracują w wydzielonym VLAN-ie.

Narzędzia: Frigate, go2rtc, Coral TPU, OPNsense.

Kamera IP zamontowana pod okapem dachu — Kamera IP pod okapem.

Serwis, oprogramowanie

Odczyt i analiza firmware

Zrzut pamięci flash przez klips SOIC i komunikacja przez UART.

Przed naprawą urządzenia z oprogramowaniem powstaje kopia pamięci flash: klips SOIC na układzie, programator i konwerter USB-UART. Kopia pozwala wrócić do stanu wyjściowego, a analiza zrzutu pomaga zrozumieć, co urządzenie robi i dlaczego przestało działać.

Płytka z klipsem SOIC na układzie pamięci — Klips SOIC na pamięci i konwerter USB-UART.

Elektronika

Odbiór radiowy SDR

Podgląd widma i analiza sygnałów radiowych na odbiorniku SDR.

Odbiornik SDR podłączony do komputera pokazuje, co dzieje się w eterze: widmo, wykres wodospadowy, rodzaj modulacji. Służy do nasłuchu i analizy sygnałów.

Monitor z widmem i wykresem wodospadowym — Wykres wodospadowy w programie SDR.

Obszary

Zakres prac i narzędzia, które się do nich przydają.

Zasilanie

Pakiety Li-ion do rowerów, hulajnóg, dronów i modeli. Selekcja i testy ogniw, zgrzewanie, BMS i balanser.

Ogniwa 18650 i 21700 (Sony/Murata, EVE), zgrzewanie punktowe, BMS z aplikacją, ładowarki z pomiarem ogniw

Realizacje

Elektronika

Sterowniki i szafy sterownicze na ESP32 i Raspberry Pi. Dobór elementów, okablowanie, uruchomienie.

ESP32, Raspberry Pi, sterowniki silników krokowych, zasilacze, pomiary, SDR

Realizacje

Konstrukcja i druk 3D

Obudowy, koszyki na ogniwa i części funkcjonalne projektowane pod konkretny sprzęt.

Fusion 360, Solid Edge, druk FDM i SLA, filamenty techniczne (TPU)

Realizacje

Oprogramowanie

Firmware na mikrokontrolery, backendy sterujące sprzętem i panele w przeglądarce. Do tego automatyka domowa i strony internetowe.

C++ (PlatformIO), Python (Flask), ESPHome, Home Assistant, HTML, CSS, JavaScript, Linux

Realizacje

Infrastruktura IT

Serwery, sieci i monitoring: wirtualizacja, firewall, segmentacja VLAN, rejestracja wideo, wykrywanie zagrożeń.

Proxmox VE, OPNsense, FortiGate, Debian, Frigate, Suricata, Wazuh, przełączniki zarządzalne

Realizacje

Serwis

Diagnostyka i naprawy na poziomie elementów: zasilacze, sprzęt sieciowy, drony, kamery, elektronika drukarek 3D.

Pomiary, lutowanie, klips SOIC i programator, konwerter USB-UART

Realizacje

Kontakt

Opisz, co trzeba zrobić, i dołącz zdjęcia. W odpowiedzi dostaniesz wycenę albo pytania.

kontakt@thmg.pl

Albo zacznij od tematu:

Co warto napisać

Naprawa: model urządzenia, objawy i co już było robione.
Pakiet: napięcie, pojemność, prąd maksymalny, wymiary i złącza.
Projekt: do czego ma służyć, ograniczenia i termin.
Zdjęcia zawsze pomagają.